英国精神分析师温尼科特的母婴关系理论中提出“足够好的妈妈”，他的原词叫做good enough，翻译过来的话就是刚刚好，所以有的人把它翻译成足够好、刚刚好，刚刚好的意思就是父母亲允许自己不那么好，不那么完美。国内心理学专家曾奇峰老师把它翻译成就是60分。
孩子在子宫时，我们是100分的妈妈，
24小时无微不至的照顾。
孩子出生后，我们是90分的妈妈，
环抱他，轻摇他，
给予熟悉的子宫环境，温暖他。
孩子2-6岁，我们是80分的妈妈。
孩子6-11岁，我们是70分的妈妈。
……
随着孩子年龄的增长，我们的分数越低。
这个分是距离的分，
从没有距离到有距离。
这个距离不是要疏远，
不是不关心、不照顾，
而是给孩子一个有距离的拥抱的空间，
让他在那个空间里，去摔倒去爬起来，
看到自己的能力，
而不是看到妈妈的能力。
所以，足够好的妈妈，
就是做得了保姆也做得了保安。
很多人可能是第一次做妈妈，总觉得不能亏待孩子。孩子饿了、哭了、生病了等等，就会觉得非常地内疚。可是，不管你做得多么好，孩子不可能不生病，不哭泣，没有意外，比如摔倒、划伤、被别的更强壮的小朋友欺负等等，这些都是孩子成长过程中无法避免的。所以，你即便抱着一个“做完美妈妈”的心态，只要你的孩子不是生活在一个封闭的家庭中，他要接受这个社会，就一定会遭受挫折。
所以足够好的妈妈，会对自己的孩子有一个挫折教育。这也是温尼科特提出来“足够好的妈妈，培养出来的孩子就有足够的能力去承受、耐受挫折。”但是它的前提是你跟孩子的关系是有足够的爱为基础的，其次是孩子在遭受的挫折是他可以承受的范围。
比如说孩子在幼儿园跟小朋友打架受伤了，或者孩子被老师罚站了等等，诸如此类的事情，“完美的妈妈”可能就会特别地自责和内疚。为什么？因为她觉得孩子跟别人打架，是自己没教育好或者害怕孩子受伤，孩子成绩不好丢了自己的面子，等等。她会有无穷无尽的这样的一些烦恼和焦虑。
另外孩子在一岁半、两岁的时候，刚学会走路，可能会非常地兴奋，喜欢自己走，这时候如果妈妈怕摔倒、磕着碰着，太多地去抱孩子、扶孩子，实际上是干扰了他探索世界的乐趣。
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